NVIDIA заменила GPS беспилотников на искусственный интеллект

Компания NVIDIA решили разработать свой вариант системы навигации для беспилотников, не зависящей от GPS. Разработка опирается на работу камер под управлением искусственного интеллекта для распознавания входящих данных и принятия решений. В ходе испытаний на одну из серийных моделей беспилотника были установлены две дополнительные камеры и модуль искусственного интеллекта и глубокого машинного обучения Jetson TX1. Искусственный интеллект позволяет беспилотнику самостоятельно ориентироваться в пространстве, прокладывать маршрут и перемещаться без посторонней помощи. Планировалось использовать беспилотники с искусственным интеллектом в лесу, но, как показала практика, они пригодны и для города, и для районов стихийных бедствий, и при некоторых доработках даже под водой.

Нейронная сеть, управляющая летательным аппаратом, получила название TrailNet, а ее обучение проходило не только «в поле», но и при помощи записей с камер GoPro, сделанных в лесных массивах различного ареала: от Северной Америки до склонов Альп. Общая дальность пути, заснятого на камеру, составила почти 13 000 километров. Сейчас беспилотник уже может самостоятельно преодолеть по лесополосе расстояние в 1 километр благодаря функции предотвращения столкновений. Как заявил один из разработчиков новой системы Николай Смолянский: «Визуальная система будет работать там, где не работает ни GPS, ни другие навигационные системы. Все, в чем нуждается эта система — это лишь в наличии любых распознаваемых ориентиров на местности».

Leave a Comment